光伏組件板接線盒自動安裝焊接檢測機器人工作站

項目背景：

組件生產的過程中，對翻轉匯流條、接線盒安裝和焊接工序部分進行自動化的改善，取代當前的人工作業模式，以降低工人勞動強度，消除安全隱患，提高工廠自動化程度，提升企業智能製造的形象

技術要點：

1. 焊接工站和AGV進行交互，進行叫料；
2.  焊接工站上料機構和抓取機器人之間的聯動；
3.  焊接機器人和機器視覺之間的信號交互和完成焊接動作

項目收益：

1. 提高設備利用率；